Nos caminhos da vida, Senhora, vem me guiar
Com teu olhar tão terno, faz meu coração descansar
Auxiliadora, Mãe de amor sem fim
Em tuas mãos confio, vem ser meu porto, vem ser meu sim
Ave Maria, Auxiliadora
Escuta o clamor do teu povo, oh, Senhora!
Em tuas mãos, nossas esperanças estão
Faz-nos fortes, dá-nos a mão
Nos momentos de luta, quando o medo me alcançar
Sinto a tua presença, me concedes forças pra lutar
Com teu manto de paz, me envolves em amor
És minha intercessora, junto à Nosso Senhor
Nos socorre, Mãe querida
Em cada passo, em cada vida
Com teu auxílio, em ti confiamos
Na nossa jornada, contigo caminhamos